当前位置：首页 > 产品中心

煤和矸石分捡机

煤和矸石分捡机

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网

2023年3月3日中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现了煤矸石的高效率自动分 2020年12月28日摘要:针对煤矿生产中煤矸石分拣问题,提出机器人分拣方案,并对机器人在跟踪和分拣煤矸石时出现延时、抖动、冲击、分拣速度低等现象进行了分析和讨论。PID 的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法2023年4月17日阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2022年10月18日摘要: 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略

2023年1月4日摘要:针对煤矸分拣机器人对带式输送机上的随机矸石分拣过程中存在无策略规划而导致的低拣矸率、低利用率的问题，依据现代排序理论、机器人技术和多目标规划方法， 2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。煤矸石智能分选机器人智能控制事业部上海煤科产品概述选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司2019年5月3日煤矸石识别方法研究现状与展望曹现刚，李莹，王鹏，吴旭东 (西安科技大学机械工程学院，陕西西安 ) 摘要：从煤矸石识别特征出发，对煤矸石识别方法的研究现状进行了总结，列举了密度识别法、硬度识别法等以密度、硬度等为识别特征的煤矸石识别方法，以及射线识别法、图像识别法煤矸石识别方法研究现状与展望

煤矸石分选有意义吗？能成功吗？

2017年4月20日由煤矸石试验资料分析可知:煤矸石分选密度可达24g/c m⊃3;，选用重介质浅槽分选机首先需要考虑重介质悬浮液的配置问题，其对磁铁粉的密度和粒度都有严格的要求;其次，分选过程中由于悬浮液密度大、粒度大，其稳定性很差，难以保证设备分选效率和产率2023年1月4日图1 煤矸分拣机器人 Fig 1 Coalgangue sorting robot 煤矸流经过破碎机和煤仓散落于带式输送机上，通过视觉识别模块实现矸石的识别与坐标计算。结合当前带式输送机速度、末端执行器位置，通过主控系统中的多机械臂协同分拣策略对多动态目标矸石面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略2024年6月13日量大的分选环境和煤矸石分布密集的情况下,该方法存在一定的局限性。随着人工智能与机器人技术的融合与发展,煤矸石智能分拣机器人开始逐渐得到应用。曹现刚等[9]开发了以桁架式为主体的煤矸石智能分拣机器人,如图2[9]所示。煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术，具有占地小、布置灵活、安全可靠、后期维护简单矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用百家号

2024年4月24日文章来源：《智能矿山》2023年第1期“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题作者简介：缪杰，硕士，电气研发工程师作者单位：中煤科工集团上海有限公司引用格式：缪杰煤矸石智能分拣机器人的研究与应用[J]智能矿山，2023，4（1）：58622022年4月29日在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设计了一种基于图像识别的Delta型并联机器人应用于煤矸自动分拣领域。阐述了煤矸分拣机煤矸分拣机器人设计与关键技术分析煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。TGS智能选矸机器人2024年1月3日智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上，使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构精准、高效地对50～300 mm粒级煤与矸石进行分选，实现真正意义上的自动化生产。智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

2023年8月13日量大的分选环境和煤矸石分布密集的情况下,该方法存在一定的局限性。随着人工智能与机器人技术的融合与发展,煤矸石智能分拣机器人开始逐渐得到应用。曹现刚等[9]开发了以桁架式为主体的煤矸石智能分拣机器人,如图2[9]所示。2018年4月8日陈立等 [9] 利用小波分析对采集到的煤与矸石图像进行降噪，并通过构造小波矩对煤和矸石进行特征提取，以此识别煤与矸石。薛光辉等 [10] 采用灰度梯度共生矩阵提取煤矸图像纹理特征，利用随机森林算法对纹理特征排基于深度学习的带式输送机非煤异物识别方法2018年9月27日系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 Alpha，智能煤矸分选机器人腾讯云开发者社区腾讯云2018年12月1日单个机械手分拣模块完成一次动作后向前反馈，以准备再次抓取。这种分拣动作不但减少了惯性力的影响，同时避免了在抓取过程中因碰撞改变煤和矸石的位置，造成下次位置偏差。煤和矸石在带式输送机上行进过程中的排布情况可分为3种，如图7所示。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

色选设备智能煤矸石分选机煤矸干选机

X射线智能煤矸石分选机原理及构成采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。主1煤矸石分拣系统结构本设计针对的主要是井下原煤处理车间工程中的部分煤矸石分拣，井下采掘开采的部分原煤原料通过井下主斜井管道运输后，到达预分拣煤煤矸处理车间，经采用振动机和筛选机分选，筛选除去粒度较小的部分煤块和石及矸石，粒度较大的部分煤和石及矸石则必须需要分煤矸石分拣机械臂的设计百度文库2020年4月1日协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人ꎬ如图1所示ꎬ 其主要由拣矸带式输送机、回收带式输送机、视觉识别系统、多臂分拣模块、控制系统等组成ꎮ 图1 煤矸分拣机器人模型 Fig 1 煤和矸石进入视觉识别系统ꎬ采集煤和矸石的基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2019年5月9日 0 引言传统的煤矸石人工分选方法是指原煤被运出井口后，经带式输送机运到人工拣矸楼，由工人把矸石与杂物拣出来，再输送到选煤车间。对煤矸石自动分拣方法的研究主要集中在煤矸石图像识别技术上，例如小波分析与DSP [12]、粗糙集理论 [3]、纹理分析 [45]、核典型相关分析 [6]、灰度自适应基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计

煤矸石分选机色选机煤矸石分选机金属矿石分选机合肥奥

概述排矸降灰，高效准确，节能环保，高效低耗 ABT系列矿石（煤矸石）智能分选系统由合肥奥博特自动化设备有限公司研发设计。此产品通过X射线图像识别技术运用深度学习算法等先进技术，对煤和矸石进行识别，从而实现对块煤、矸石精准分选。2024年2月26日您的当前位置是：首页 >产业板块 >智能控制事业部煤矸石智能分选机器人产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。煤矸石智能分选机器人智能控制事业部上海煤科 CCTEG2019年5月15日 42 煤矸石分选机使用与维护为了保证机器的正常工作，操作人员应熟悉说明书，并按规定程序进行操作和维护，以减少设备故障的产生。反击式破碎机的使用和日常维护主要有以下几个方面： (1) 破碎机只有全速正常运转后，才能向进料口投料毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览2019年11月13日在煤矿生产中，从原煤中分拣煤矸石是煤炭洗选的首要环节，原煤入选率是评价煤矿生产效益的重要指标 [1]。矸石是影响煤矿煤炭生产质量的重要因素 [2]，拣矸率则是评价煤矿分选效果的重要参数。传统的干选 [34] 基于余弦定理PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准

煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

2022年4月29日在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设计了一种基于图像识别的Delta型并联机器人应用于煤矸自动分拣领域。阐述了煤矸分拣机2015年6月30日天津美腾科技股份有限公司TDS 智能干选机不用水、不用介、不产生煤泥、加工成本低、块煤产率高。 TDS 智能干选机原理图三、 TDS 的特点分选精度高：煤中带矸和矸石带煤率均在 13% ，分选精度接近浅槽，远高于动筛、跳汰及其他干选设备。当前位置：首页 > 智能煤矸石分选机 This That building 煤与矸石机器人自动分拣系统一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置、用于传送筛选装置所筛选出原煤块的一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送带传送机上设置有承接一级输送带传送机输送的原煤 CNA 一种智能煤矸石分拣机 Google Patents

一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法 X技术网

2022年10月28日 1本发明涉及煤矿开采和深度学习技术交叉领域，具体涉及一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法。背景技术： 2煤矿开采的过程中，煤块中常常混杂有矸石，在原煤处理后期，需要进一步分拣小块煤和矸石混合物，达到燃烧标准。煤矸石分拣是一种煤炭燃前处理方法，是煤矿生产中 2017年2月28日系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量及更有效地利用矸石。系统分为3个部分 [5] ：检测部分、识别控制部分和执行分选部分。 (1) 检测部分：包括胶带传感器、X射线源、X射线线阵探测器XCard、数据采集卡XDAQ、CCD摄像机基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人ꎬ如图1所示ꎬ 其主要由拣矸带式输送机、回收带式输送机、视觉识别系统、多臂分拣模块、控制系统等组成ꎮ 图1 煤矸分拣机器人模型 Fig 1 煤和矸石进入视觉识别系统ꎬ采集煤和矸石的基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2020年4月7日煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一所述伺服电机和减速机并联在一起，伺服电机和减速机固定在减速机固定座上，减速机的伸缩轴通过联轴器与长套筒的伸出轴相连接，长一种煤矸石分拣装置的制作方法

基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计

2020年1月20日现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度 2020年8月28日摘要：本发明属于煤炭分选技术领域,具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法,该系统包括振动筛,传送带,光电开关,光照箱,偏振相机,控制柜,工控机,并联机器人,煤矸石料框和煤料框本发明采用偏振相机同步采集煤与煤矸石表面反射光四个角度的偏振强度图像,并计算平均偏振强度基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法百度学术2022年11月18日搭建实验平台，在煤矸石分拣机械臂上展开实验，模拟分拣煤矸石几字形路径。根据激光标定仪反馈数据得出：该控制方法可以保证机械臂运动的合理性和安全性，能够实现较短时间内收敛达到煤矸石分拣过程中的期望轨迹，符合煤矸石分拣的实际工况需求。煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究2020年2月28日煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化

煤矸分选机器人图像识别方法和系统

2019年6月6日煤矸分选是煤炭生产的重要工作之一，传统的人工分选具有劳动量大、效率低、粉尘多、对人体危害等问题。随着选煤技术的不断进步，人工操作已逐渐被自动分选设备替代 [14]。目前国内外应用较为成熟的煤矸自动分选设备主要采用 γ 和X射线检测法。2020年11月18日 0 引言煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究2020年9月29日本发明涉及煤和矸石分拣技术领域，尤其涉及一种用于分拣煤和矸石的装置和方法。背景技术矸石是煤炭生产过程中产生的必不可少的固体物，其含碳量低，燃烧后还会产生有害物质，严重影响煤炭的燃烧效率，需及时将矸石与煤炭分拣开。目前对于矸石的分拣主要有以下几种方式：1、人工分拣用于分拣煤和矸石的装置和方法与流程智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上，使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构精准、高效地对50～300 mm粒级煤与矸石进行分选，实现真正意义上的自动化生产。《中国煤炭杂志》官方网站