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煤矿带式给煤机器
煤矿带式给煤机器
中国煤科天地西北煤机冯宝忠：带式输送机智能化关键技术探讨
2024年5月8日 带式输送机单机智能化主要是利用煤量检测仪实现对带式输送机煤量的实时检测，控制分析带式输送机沿线载荷分布及动态存量，根据智能调速工艺控制带式输送机，使其运 2021年10月2日 摘 要： 针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问题，阐述了煤矿带式输送机巡检机器人系统总体设计；设计了一种模块化、两 煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究2022年6月29日 【 摘要】: 带式输送机在矿井下的安全生产中起到了至关重要的作用, 在矿井的智能化发展中,将智能化管理与带式输送机技术相融合, 可以使带式输送机工作的智能化管理水平 煤矿带式输送机智能化控制系统技术应用带式运输机是煤炭运输中常用的一种运输方式，它的操作相对简单，但在运输过程中存在着许多缺点。 为了提高煤炭输送效率，有必 要对带式输送机的各种故障进行深入研究，以找到有效的 我国煤矿带式输送机现状与发展趋势 百度文库
中国煤科上海公司郗存根高工：带式输送机智能化发
针对煤矿井下光线较暗、煤料分布不均等特点，中煤科工集团上海有限公司设计了一款基于机器视觉的矿用煤量检测仪（图5），在输送带上方安装YBM127矿用隔爆型煤量检测仪，用于检测输送带上煤料量，并通过现场配置的控制箱实现报 采用煤流转载离散元（EDEM）分析技术优化设计，提高带式输送机运行的稳定性和可靠性。 通过智能感知技术可以检测带式输送机实时煤量、异物识别、故障自主诊断等，无人巡检技术采用 煤矿带式输送机关键技术发展现状与展望中国煤炭行业知识 煤矿带式输送机领域的发展主要围绕高效软启动及功率平衡技术,输送带动力学研究,运行稳定性和可靠性研究,智能感知技术,无人巡检技术,智能控制技术和智能化运维等方面阐述目前高效软启 煤矿带式输送机关键技术发展现状与展望 百度学术针对煤矿井下带式输送机的实际运行速度与胶带负载变化不匹配导致的能源浪费问题,设计了一种基于机器视觉的带式输送机节能调速控制系统。 该系统可利用机器视觉技基于机器视觉的煤矿井下带式输送机节能调速控制系统设计
中国煤科蒋卫良研究员分析煤矿主煤流运输系统技术现状及
2024年5月9日 煤矿主煤流运输系统沿线距离长，带式输送机保护装置的语音系统可实现机头与沿线之间的语音通信。为提升地面 / 井下的调度指挥效率，需建设 IP 扩播系统。 矿用 IP 网络扩播系统由网络扩播控制主机、矿用本安型 IP 网络扩播终端、矿用本安型扩播终端电源、光缆、电缆等组成（图 4 ），可实现 2024年3月12日 针对现有基于机器视觉的带式输送机煤流检测方法存在的图像细节缺失、在多处断裂或断裂间距较大区域拟合效果较差的问题，基于直射斜收式激光三角测量原理，提出了一种基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测系统，将线激光发射器布置在带式输送机测量位置正上方并垂直照射煤堆，煤堆 基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究2021年1月3日 0 引言 带式输送机作为煤矿重要的运输设备，具有运输距离长、运输量大、效率高等优点 [12]。然而带式输送机故障时有发生，对带式输送机状态进行监测是实现其安全高效运行的重要保障 [3]。目前带式输送机状态监测仍 矿用带式输送机巡检机器人驱动系统设计2024年5月8日 宁夏天地西北煤机有限公司隶属中煤科工集团上海有限公司，是由原煤炭工业部直接投资建设的央企下属企业，秉承“输送精品厚德载物”的经营理念和“创新规范”的管理理念，经过 50 余载的创新发展，形成了涵盖主井带式输送机、可伸缩带式输送机、井下大巷固定带式输送机、地面固定带式 中国煤科天地西北煤机冯宝忠：带式输送机智能化关键技术探讨
基于图像识别的带式输送机输煤量和跑偏检测方法
2020年4月17日 0 引言 带式输送机是重要的煤炭运输设备，具有运输距离长、运输量大、速度快、连续作业时间长等特点 [13]。带式输送机实际应用中需要对输煤量和跑偏进行检测：输煤量检测可使带式输送机根据煤量自动调速，减少能耗 [45]；跑偏检测可避免出现安全事故。2021年10月2日 煤矿除了按照煤炭行业标准《MT872—2000煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 [3] 的要求安装跑偏、超温、打滑、烟雾、撕裂等保护传感器外，在带式输送机运行前、运行过程中及停机检修时段还需安排人工徒步巡检，采用耳听、眼看等手段检查托辊故障、带煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究2022年10月12日 摘要: 机器视觉已在煤矿带式输送机分拣机器人目标检测与识别方面具有一定的理论基础，但目前煤矿带式输送机分拣机器人目标识别主要针对煤矸石识别，对造成输送带穿透、撕裂等的异物目标识别的研究较少，且在目标异物精确定位方面的研究也较少。煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计煤矿带式给煤机器 发布日期： 14:07:39 导读: 固定带式输送机中国煤机网2 天前买{title} ,就到中国煤机网中国煤机网汇集采煤机,全断面隧道掘进机,TBM掘进机,大倾角皮带输送机等10大类煤炭机械设备,为您提供一站式煤机设备采购服务中国煤机 煤矿带式给煤机器
蒋卫良研究员：煤矿带式输送机关键技术发展现状与展望
2024年5月17日 大纲 1 带式输送机关键技术现状分析 1）在高效软启动及功率平衡技术方面， 近几年 永磁变频同步直驱系统 在煤矿带式输送机得到广泛应用。 2）我国输送带动力学行为的研究取得了一定的进展，东北大学、上海煤科等科研单位已开发出带式输送机动态分析软件，并在一些 长距离大运量带式输送机 机器视觉已在煤矿带式输送机分拣机器人目标检测与识别方面具有一定的理论基础，但目前煤矿带式输送机分拣机器人目标识别主要针对煤矸石识别，对造成输送带穿透、撕裂等的异物目标识别的研究较少，且在目标异物精确定位方面的研究也较少。煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计中国煤炭 2011年9月3日 9、给煤时给煤不正、不匀是造成胶带跑偏的一个原因。(√ ) 10、胶带输送机逆止器常用的有带式和滚柱式。(√ ) 11、减速器过热的原因有油量过多或太少、轴承损坏等。 带式输送机司机考试题库 煤矿安全生产网甲带式给煤机动力采用电机摆线针轮减速机，其结构紧凑，运转平稳，调速范围大，可实现无级调速；环形橡胶带传动，环形橡胶带经改向胀紧轮的拉紧装置的调节可调整皮带的松紧度和跑偏度，因采用了环形机构了实现连续给煤不同与K型 甲带式给煤机 百度百科
煤矿在用带式输送机安全检测检验规范 百度文库
5234多台带式输送机连续运输时，受煤带式输送机不启动，给煤带式输送机应不启动；给煤带式输送机不停机，受煤带式输送机应不能正常停机。 b）对于使用接触式跑偏传感器之类的跑偏保护装置，其保护动作所需作用力应在20N〜100N范围内。2021年8月17日 带式给煤机可以通过调节带速和闸门进行调节，我公司除shengchanGLD系列标准带式给料机外,还shengchan非标准、加长型等带式给料机。带式给煤机可分为甲带给煤机和皮带给煤机两种，其中甲带给煤机是在皮带给煤机的基础上附加了一条甲带，有效增加了GLD800/75/S带式给煤机配件【临汾煤矿吧】百度贴吧2022年6月29日 1煤矿带式输送机应用现状 带式输送机在运转时呈主动辊型和尾辊型，运转时则构成 环状皮带，对整体机械带式输送机的进料速率进行了调控。矿 井带式输送机作业还可以利用托辊的方式对带式输送机进行 整体的异地驱动，从而提高机器的拉力，保障机器带式煤矿带式输送机智能化控制系统技术应用带式给料机 甲带给料机 甲带给料机 滚轮罐耳 矿用本安型称重传感器 高效粉尘捕捉剂（降尘剂） 空气炮 电缆压号机系列 产品配件 多功能抑尘车 QXC系列操车设备 电缆热补机系列 电缆热补机系列 煤矿应急救生舱 电缆探伤仪 电缆烘干机 电缆缠绕机系列 电力测试链式给料机（链式给煤机）规格,图片,属性山东兴达矿山机械
基于机器视觉的煤矿井下带式输送机堆煤故障监测系统研发
提出了一种基于机器视觉的煤矿井下带式输送机堆煤故障监测系统。在图像预处理阶段分别采用小波去噪算法和加权平均法进行去噪和灰度化处理，随后采用Canny算子进行堆煤图像边缘检测，进而将检测结果与设定阈值对比后进行堆煤故障判断，若发生故障则控制继电器关闭井下带式输送机。2021年4月6日 0 引言 由于煤炭开采环境复杂，运输过程中煤矿输送带容易发生撕裂、转接处堵塞等安全事故 [13]，主要原因是异物(锚杆、编织物、木块和铁丝网)进入。因此对煤矿输送带上异物进行实时检测，及时发现并处理，可最大程度减少异物对带式输送机造成的损害，不仅有利于煤矿安全生产，而且对提高 煤矿带式输送机异物检测2022年2月16日 GLD800/55/B皮带式给煤机详细说明GLD系列带式给料机是针对大型高产效率高矿井生产系统流量大、现行给料机已不能满足煤矿生产要求而研制的新型给煤设备。该产品是在K型往复式给料机的基础上，将往复式运动机构改为输送带式机构（公司专利号：ZL 2007 2 2），从而将给料运动由滑动摩擦变为 GLD800/55/B皮带式给煤机山东东达集团2023年10月10日 出版专著1部，教材1部。参与编写煤矿智能化方面的团体标准和企业标准4项。授权国家专利40余项，其中发明专利20余项。一 带式输送机异常状态视频AI识别研究现状 1）输送带跑偏视频AI识别技术 将预处理作为带式输送机输送带跑偏视频AI识别技术的首要煤矿带式输送机异常状态视频AI识别技术研究 CHINACAJ
首页鹤壁市煤化机械有限责任公司
2022年10月30日 鹤壁市煤化机械有限责任公司从事煤炭、化工、冶金、电力、建材等行业机械设备的研发生产,提供矿山物料转运设备给料机和智能化升级改造服务智能装车系统等。鹤壁煤化MHIE智能装车系统,由智能控制系统、车辆管理 2018年10月24日 DZQ80/22/11型煤矿用带式转载机主要用于煤矿井下掘进机械化作业中，该机前部可与EBZ135、EBZ150、EBZ160、 EBZ200、EBZ230 刮泥装置于电滚筒下，机架的T型槽内，当滚筒调距时，随之调整刮泥装置，使 DZQ80/22/11型煤矿用带式转载机2022年7月7日 带式输送机是煤矿主煤流运输系统的重要装备，是保证煤矿连续运输的关键设备。煤矿带式输送机关键技术的发展可分为3代：第1代，“十一五”期间，煤矿带式输送机技术以大运量、长运距、高带速、大功率为主要特征，研究带式输送机整机及主要元部件（如输送带、托辊、驱动装置、张紧装置等 煤矿主煤流运输系统技术现状及发展趋势智能矿山网往复式给煤机K型的组成及工作原理K型的组成K 型给煤机由机架、底拖板（给煤槽）、电动机、减速器、联轴器、传动平台、漏斗、闸门、托辊等组成。本机可依照需要设有带漏斗、不带漏斗两种形式。给煤机设有两种结构形式：一、带调剂闸门 二、不带 往复式给煤机 百度文库
基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别中国煤炭行业
带式输送机煤流中会掺杂锚杆、角铁、木条、矸石、大块煤等异物，易导致输送带撕裂、转接处堵塞甚至断带。针对带式输送机巡检机器人难以在井下光照不均及带式输送机高速运行环境中高效、准确识别异物及模型部署不便等问题，以及YOLOv7模型对目标特征提取能力高，但识别速度较慢 2024年6月28日 GLD型带式给料机结构简单，运行平稳，尤其是大给料量受到用户的青睐，我们的技术重大突破是破拱器装置，可以有效的缓解仓口压力，防止仓口棚料，6+1型裙边带一次硫化成型，6层尼绒丝1层日本进口超细菱形编织钢丝网，抗拉力强、耐摩擦，抗助燃，外置裙边不仅可以防止物料细末粉状外渗，还 GLD型带式给矿/煤机2021年7月12日 周兆宇 中煤科工集团北京华宇工程有限公司，北京市 摘要：结合我国煤炭行业的智能化发展趋势，介绍了煤矿带式输送机的特点和应用现状，指出了的带式输送机的发展方向，阐述了带式输送机智能化的关键技术。煤矿带式输送机智能化关键技术浅析中国期刊网2021年2月25日 摘要 煤矿带式输送机领域的发展 主要围绕高效软启动及功率平衡技术、输送带动力学研究、运行稳定性和可靠性研究、智能感知技术、无人巡检技术、智能控制技术和智能化运维等方面阐述。 目前高效软启动及功率平衡技术采用永磁直驱技术效率更高，节能效果更为明显，减小设备维护量，并提高 煤矿带式输送机关键技术发展现状与展望研究
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
2023年3月3日 分流系统的作用是将煤流均匀分布在带式输送机两侧，便于后续图像的采集与矸石耙取。分流系统由龙门架、升降架、导向轮、电机和控制器等组成，整体结构如图2 所示。升降架根据晋能控股煤业集团同忻煤矿拣矸现场环境进行特殊处理，在 2021年8月23日 导语：带式输送机以构造简单、连续输送距离长、输送成本低和输送效率高等优点，在煤矿矿井上、下得到广泛应用。 输送机系统属重点防火部位，失火概率大，一旦发生火灾，造成输送带、控制电缆、机架和驱动部位等在内的整个系统报废，甚至发生人员中毒伤亡事故。带式输送机火灾预警处置系统 煤矿安全生产网煤矿带式输送机在运行过程中会混入煤矸石、铁器等异物，导致输送带撕裂，严重影响煤矿生产。为实现煤矿输送带异物快速、准确检测，提出一种基于轻量化SimAmYOLOv7的煤矿输送带异物检测算法。基于轻量化SimAmYOLOv7的煤矿输送带异物检测中国煤炭 2014年12月28日 带式输送机及安全设施安装使用管理 标准 一、适用范围 本标准适用矿井大巷主运输、采区上、下山及采掘工作面各种型号带式输送机及其安全设施、保护装置的安装使用管理。 二、带式输送机安装完好标准 (一)机头安装 1、主运输大巷、采区上下山固定胶带机应采用混凝土基础,采掘工作面胶带机 带式输送机及安全设施安装使用管理标准煤矿安全生产网
智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用 ResearchGate
2023年3月15日 3智能带式输送机巡检机器人的结构及应用 31 智能带式输送机巡检机器人的应用原则 从当前煤矿井下带式运输机工作的特点和复杂度来 看，先进 针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问题，阐述了煤矿带式输送机巡检机器人系统总体设计；设计了一种模块化、两节车厢挂载式巡检机器人本体及吊挂单轨式、滚轮与链轮链条混合驱动的巡检机 煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究2022年10月6日 主要产品有：带式给煤机、往复式给煤机、滚轮罐耳、气动隔膜泵、风动潜水泵、 气动阻车器热线 山东东达集团 Shandong Dongda Group 网站首页 公司概况 企业介绍 发展历程 发展战略 组织机构 公司文化 产品中心 矿用泵 往复式给煤机皮带给煤机甲带给煤机产品中心山东东达集团2023年7月26日 带式输送机及给煤机PLC控制系统通常由PLC 控制器、传感器、电机、带式输送机、给煤机、触摸屏、通信模块等组 33煤矿东区自动巡检机器人系统 煤矿东区的5套带式 输送机巡检机器人系统是指对上仓带 式输送机及主斜井带式输送机进行自动化巡检的 智能主运输煤流集中控制系统自动化改造研究
基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别IntelMining
2023年1月4日 带式输送机巡检机器人通过深度学习结合机器视觉的方法对带式输送机异物进行检测。 ©工矿自动化 一 研究背景 煤矿井下带式输送机煤流中掺杂锚杆、角铁、木条、矸石、大块煤等异物，若异物没有及时被分拣出来，容易导致输送带撕裂、转接处堵塞甚至断带等事故。6 天之前 筛上中煤和矸石分别经带式输送机运到中煤、矸石卸载点外运。 煤泥通过浮选机后进入浮选精矿池，再使用压滤机压滤得到浮选精煤。浮选的精煤通过皮带输送机输送至精煤堆场。 库桥机器是专业洗煤厂用皮带输送机生产厂家，公司提供TD75、DTII（A）、KS洗煤厂皮带输送机洗煤厂原煤和精煤带式输送机库桥机械针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问题，阐述了煤矿带式输送机巡检机器人系统总体设计；设计了一种模块化、两节车厢挂载式巡检机器人本体及吊挂单轨式、滚轮与链轮链条混合驱动的巡检机 煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究